C'est dans son livre " L'histoire du Kimbanguisme" que papa Diangenda Kuntima Joseph avait recommandé la construction du musée. "On y mettra tout ce qui a été volé d'ancestral que Papa Simon Kimbangu utilisait. C'est alors que l'homme noir va récupérer son pouvoir", explique-t-il avec conviction.

Le 06 avril 2021 sonna l'accomplissement de sa parole, car le musée fut inauguré pendant les festivités marquant le centenaire de l'EJCSK.